spec/lib/celery_script/bad_ast_fixture1.json
{
"id": 83,
"device_id": 14,
"name": "abs",
"color": "gray",
"kind": "sequence",
"args": {
"is_outdated": false,
"version": 4
},
"body": [
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100,
"location": {
"args": {
"x": 30,
"y": 0,
"z": 0
},
"kind": "coordinate"
}
}
},
{
"kind": "move_relative",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0,
"speed": 100
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100,
"location": {
"args": {
"tool_id": 32
},
"kind": "tool"
}
}
},
{
"kind": "write_pin",
"args": {
"pin_number": 0,
"pin_value": 0,
"pin_mode": 0
}
},
{
"kind": "send_message",
"args": {
"message": "Bot is at position {{ x }}, {{ y }}, {{ z }}.",
"message_type": "success"
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100,
"location": {
"args": {
"tool_id": 32
},
"kind": "tool"
}
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100,
"location": {
"args": {
"tool_id": 32
},
"kind": "tool"
}
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
},
{
"kind": "wait",
"args": {
"milliseconds": 0
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
},
{
"kind": "execute",
"args": {
"sequence_id": 0
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
},
{
"kind": "move_absolute",
"args": {
"location": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"offset": {
"kind": "coordinate",
"args": {
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
}
},
"speed": 100
}
}
],
"dirty": true
}