ag-gipp/GoUldI

<math xmlns='http://www.w3.org/1998/Math/MathML' display='inline'><semantics><mrow><mfrac><mrow><msup><mrow><mi mathvariant="normal">d</mi></mrow> <mn>2</mn></msup><mi>θ</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow><mrow><msup><mrow><mrow><mi mathvariant="normal">d</mi></mrow><mi>t</mi></mrow> <mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>−</mo><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow><annotation encoding='application/x-tex'>\frac{{\mathrm{d}}^{2}\theta(t)}{{\mathrm{d}t}^{2}}=-\sin\theta(t)</annotation></semantics></math>