ag-gipp/GoUldI

<math xmlns='http://www.w3.org/1998/Math/MathML' display='inline'><semantics><mrow><mrow><mo>∂</mo><mfrac><mi>L</mi><mo>∂</mo></mfrac><msub><mi>q</mi> <mi>i</mi></msub></mrow><mo>=</mo><mrow><mfrac><mrow><mi mathvariant="normal">d</mi></mrow><mrow><mi mathvariant="normal">d</mi></mrow></mfrac><mi>t</mi></mrow><mrow><mo>∂</mo><mfrac><mi>L</mi><mo>∂</mo></mfrac><mover><mrow><msub><mi>q</mi> <mi>i</mi></msub></mrow><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><annotation encoding='application/x-tex'>{\partial{L}\over \partial q_i} = {\mathrm{d} \over \mathrm{d}t}{\partial{L}\over \partial{\dot{q_i}}}</annotation></semantics></math>