ag-gipp/GoUldI

<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow><mi>L</mi><mrow><mo form="prefix">(</mo><mi mathvariant="bold">x</mi><mo>,</mo><mi mathvariant="bold">y</mi><mo>,</mo><mi mathvariant="bold">p</mi><mo form="postfix">)</mo></mrow><mo>=</mo><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>&#x02211;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>&#x02208;</mo><mi>&#x1D4A9;</mi></mrow></munder></mstyle><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>&#x02211;</mo><mrow><mi>v</mi><mo>&#x0003C;</mo><mi>w</mi><mo>:</mo><mrow><mo form="prefix">(</mo><mi>v</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>w</mi><mo form="postfix">)</mo></mrow><mo>&#x02208;</mo><msub><mi>&#x00393;</mi><mrow><msup><mi>G</mi><mo>&#x02032;</mo></msup></mrow></msub></mrow></munder></mstyle><mrow><mo form="prefix">[</mo><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><msubsup><mi>y</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow><mi>i</mi></msubsup><mo>+</mo><mi>p</mi><mrow><mo form="prefix">(</mo><mi>v</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>w</mi><mo form="postfix">)</mo></mrow><mrow><mo form="prefix">(</mo><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>&#x02211;</mo><mrow><mi>t</mi><mo>&#x02208;</mo><mi>T</mi></mrow></munder></mstyle><msup><mi>x</mi><mi>t</mi></msup><mo form="prefix">(</mo><mi>v</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>w</mi><mo form="postfix">)</mo><mo>-</mo><msubsup><mi>y</mi><mrow><mi>v</mi><mi>w</mi></mrow><mi>i</mi></msubsup><mo form="postfix">)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>p</mi><mrow><mo form="prefix">(</mo><mi>w</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo form="postfix">)</mo></mrow><mrow><mo form="prefix">(</mo><mstyle displaystyle="true"><munder><mo>&#x02211;</mo><mrow><mi>t</mi><mo>&#x02208;</mo><mi>T</mi></mrow></munder></mstyle><msup><mi>x</mi><mi>t</mi></msup><mo form="prefix">(</mo><mi>w</mi><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo form="postfix">)</mo><mo>-</mo><msubsup><mi>y</mi><mrow><mi>w</mi><mi>v</mi></mrow><mi>i</mi></msubsup><mo form="postfix">)</mo></mrow><mo form="postfix">]</mo></mrow></mrow></math>