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<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow><mfrac linethickness="1"><mrow><msub><mi>D</mi><mi>g</mi></msub><msub><mi>u</mi><mi>g</mi></msub></mrow><mrow><mi>D</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>v</mi><mi>a</mi></msub><mo>-</mo><mi>β</mi><mi>y</mi><msub><mi>v</mi><mi>g</mi></msub><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></math>