examples/rapiro_servo/fluent-rapiro_servo.js
"use strict";
var Cylon = require("cylon");
Cylon
.robot()
.connection("rapiro", { adaptor: "rapiro", port: "/dev/ttyUSB0" })
.device("rapiro", { driver: "rapiro" })
.on("ready", function(bot) {
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(7, 50);
}, 3000);
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(7, 90);
}, 6000);
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(7, 50);
}, 9000);
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(4, 50);
}, 12000);
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(4, 90);
}, 15000);
setTimeout(function() {
bot.rapiro.setServo(4, 50);
}, 18000);
});
Cylon.start();