etc/acl.xml
<?xml version="1.0"?>
<config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:framework:Acl/etc/acl.xsd">
<acl>
<resources>
<resource id="Magento_Backend::admin">
<resource id="Magento_Backend::stores">
<resource id="Magento_Backend::stores_settings">
<resource id="Magento_Config::config">
<resource id="Staempfli_Seo::seo" title="Search Engine Optimization" translate="title"
sortOrder="10"/>
</resource>
</resource>
</resource>
</resource>
</resources>
</acl>
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