takuseno/mvc-drl

View on GitHub
scripts/benchmark_sac.sh

Summary

Maintainability
Test Coverage
# InvertedPendulum
python -m examples.sac --env RoboschoolInvertedPendulum-v1 --seed 0 --name pendulum_seed0 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolInvertedPendulum-v1 --seed 1 --name pendulum_seed1 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolInvertedPendulum-v1 --seed 2 --name pendulum_seed2 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolInvertedPendulum-v1 --seed 3 --name pendulum_seed3 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolInvertedPendulum-v1 --seed 4 --name pendulum_seed4 --reward-scale 5

# Hopper
python -m examples.sac --env RoboschoolHopper-v1 --seed 0 --name hopper_seed0 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHopper-v1 --seed 1 --name hopper_seed1 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHopper-v1 --seed 2 --name hopper_seed2 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHopper-v1 --seed 3 --name hopper_seed3 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHopper-v1 --seed 4 --name hopper_seed4 --reward-scale 5

# Walker
python -m examples.sac --env RoboschoolWalker2d-v1 --seed 0 --name walker_seed0 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolWalker2d-v1 --seed 1 --name walker_seed1 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolWalker2d-v1 --seed 2 --name walker_seed2 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolWalker2d-v1 --seed 3 --name walker_seed3 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolWalker2d-v1 --seed 4 --name walker_seed4 --reward-scale 5

# HalfCheetah
python -m examples.sac --env RoboschoolHalfCheetah-v1 --seed 0 --name cheetah_seed0 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHalfCheetah-v1 --seed 1 --name cheetah_seed1 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHalfCheetah-v1 --seed 2 --name cheetah_seed2 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHalfCheetah-v1 --seed 3 --name cheetah_seed3 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolHalfCheetah-v1 --seed 4 --name cheetah_seed4 --reward-scale 5

# Ant
python -m examples.sac --env RoboschoolAnt-v1 --seed 0 --name ant_seed0 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolAnt-v1 --seed 1 --name ant_seed1 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolAnt-v1 --seed 2 --name ant_seed2 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolAnt-v1 --seed 3 --name ant_seed3 --reward-scale 5
python -m examples.sac --env RoboschoolAnt-v1 --seed 4 --name ant_seed4 --reward-scale 5

# Humanoid
python -m examples.sac --env RoboschoolHumanoid-v1 --seed 0 --name humanoid_seed0 --reward-scale 20
python -m examples.sac --env RoboschoolHumanoid-v1 --seed 1 --name humanoid_seed1 --reward-scale 20
python -m examples.sac --env RoboschoolHumanoid-v1 --seed 2 --name humanoid_seed2 --reward-scale 20
python -m examples.sac --env RoboschoolHumanoid-v1 --seed 3 --name humanoid_seed3 --reward-scale 20
python -m examples.sac --env RoboschoolHumanoid-v1 --seed 4 --name humanoid_seed4 --reward-scale 20