yjjnls/Notes

I帧:帧内编码帧是一种自带全部信息的独立帧，无需参考其它图像便可独立进行解码，视频序列中的第一个帧始终都是I帧。 

I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧(0x65)和其他I帧(0x41)区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。 IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。 IDR会导致DPB（DecodedPictureBuffer - 解码图片缓冲）清空，这是参考帧列表---关键所在，而I帧不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像(B帧、P帧)可以引用I图像之间的图像做运动参考。

对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧 。

收到 IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新。


packetization-mode 主要是定义包的模式，单一 NALU单元模式（0）；非交错(non-interleaved)封包模式（1）；交错(interleaved)封包模式（2）
sprop-parameter-sets 等于H.264 的序列参数集和图像参数 NAL单元，base64转换；（即＝ sps+pps）
profile-level-id 这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别。