gui/src/main/java/com/github/kuangcp/tank/domain/EnemyTank.java
package com.github.kuangcp.tank.domain;
import com.github.kuangcp.tank.constant.DirectType;
import com.github.kuangcp.tank.domain.robot.EnemyActionContext;
import com.github.kuangcp.tank.domain.robot.RobotRate;
import com.github.kuangcp.tank.domain.robot.RoundActionEnum;
import com.github.kuangcp.tank.util.executor.LoopEventExecutor;
import com.github.kuangcp.tank.v3.PlayStageMgr;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import java.awt.*;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicLong;
/**
* 敌方坦克父类
* 可以继续延伸做出多样化的坦克
*/
@Slf4j
public class EnemyTank extends Tank implements Runnable, RobotRate {
private static final AtomicLong counter = new AtomicLong();
public final long id;
public List<Bullet> bulletList = new CopyOnWriteArrayList<>();//子弹集合
private long lastShotMs = 0;
private long shotCDMs = 168;
public int INIT_MAX_LIVE_BULLET = 4;
public int maxLiveBullet = INIT_MAX_LIVE_BULLET + 1; // 活跃子弹 最大数
private final EnemyActionContext actionContext = new EnemyActionContext();
/**
* 延迟回收内存（标记使用一次）
* 避免子弹线程执行中断，突然消失
*/
public boolean delayRemove = false;
/**
* 移动频率
*/
public int moveRate;
/**
* 发射子弹频率
*/
public int shotRate;
/**
* 随机生成 的 最大生命值, 每个生命值都有对应的颜色
*
* @see EnemyTank#COLOR_HASH_MAP
* @see EnemyTank#drawSelf
*/
private static final int MAX_LIFE = 7;
private static final Map<Integer, Color> COLOR_HASH_MAP = new HashMap<>(MAX_LIFE);
static {
COLOR_HASH_MAP.put(1, Color.WHITE);
COLOR_HASH_MAP.put(2, new Color(93, 217, 41));
COLOR_HASH_MAP.put(3, new Color(34, 155, 234));
COLOR_HASH_MAP.put(4, new Color(155, 62, 202));
COLOR_HASH_MAP.put(5, new Color(240, 57, 23));
COLOR_HASH_MAP.put(6, new Color(240, 57, 23));
COLOR_HASH_MAP.put(7, new Color(240, 57, 23));
}
public EnemyTank(int x, int y, int direct) {
super(x, y, 0);
type = 1;
this.direct = direct;
this.alive = true;
this.randomLife();
this.resetPropByLife();
this.id = counter.addAndGet(1);
this.setFixedDelayTime(40);
this.moveRate = 2;
this.shotRate = 7;
this.registerDestroy();
}
private void registerDestroy() {
this.registerHook(() -> {
if (this.isAbort()) {
for (Bullet d : this.bulletList) {
d.alive = false;
}
} else {
PlayStageMgr.instance.hero.addPrize(1);
}
});
}
private void randomLife() {
double val = ThreadLocalRandom.current().nextGaussian();
val = val * Math.sqrt(2) + MAX_LIFE / 3.0;
val = Math.min(Math.max(val, 1), MAX_LIFE);
this.life = (int) val;
}
/**
* 依据生命值重置属性(速度，子弹数)
*/
private void resetPropByLife() {
this.speed = Math.max((MAX_LIFE - life + 1) / 2, 1);
if (this.life == 1) {
this.speed++;
}
this.maxLiveBullet = INIT_MAX_LIVE_BULLET + this.life;
}
@Override
public int getMoveRate() {
return this.moveRate;
}
@Override
public int getShotRate() {
return this.shotRate;
}
@Override
public void drawSelf(Graphics g) {
g.setColor(COLOR_HASH_MAP.getOrDefault(this.life, Color.white));
super.drawSelf(g);
}
@Override
public void addLife(int delta) {
super.addLife(delta);
this.resetPropByLife();
}
/**
* 发射子弹 函数
*/
public void finalShotAction() {
//判断坦克方向来 初始化子弹的起始发射位置
final long nowMs = System.currentTimeMillis();
if (lastShotMs != 0 && nowMs - lastShotMs < shotCDMs) {
return;
}
if (this.bulletList.size() >= maxLiveBullet || !this.isAlive()) {
return;
}
switch (this.getDirect()) {
case DirectType.UP: {
Bullet s = new Bullet(this.getX() - 1, this.getY() - 15, 0);
bulletList.add(s);
LoopEventExecutor.addLoopEvent(s);
break;
}
case DirectType.DOWN: {
Bullet s = new Bullet(this.getX() - 2, this.getY() + 15, 1);
bulletList.add(s);
LoopEventExecutor.addLoopEvent(s);
break;
}
case DirectType.LEFT: {
Bullet s = new Bullet(this.getX() - 15 - 2, this.getY(), 2);
bulletList.add(s);
LoopEventExecutor.addLoopEvent(s);
break;
}
case DirectType.RIGHT: {
Bullet s = new Bullet(this.getX() + 15 - 2, this.getY() - 1, 3);
bulletList.add(s);
LoopEventExecutor.addLoopEvent(s);
break;
}
}
// 常规线程池
// ExecutePool.shotPool.execute(s);
// ForkJoin
// ExecutePool.forkJoinPool.execute(s);
// 协程池
// ExecutePool.shotScheduler.getExecutor().execute(s);
lastShotMs = nowMs;
}
//还是没有用，因为坦克太多，会卡住。。。
// public boolean TouchOther() {
// boolean flag = false;//没有碰到
//
// switch (this.direct) {
// case 0://上
// for (int i = 0; i < ets.size(); i++) {
// EnemyTank et = ets.get(i);
// if (et != this) {
// if (et.direct == 0 || et.direct == 1) {//对方是上下
// //自己的上左
// if ((et.x - 10 <= this.x - 10 && et.x + 10 >= this.x - 10 &&
// et.y - 15 <= this.y - 15 && et.y + 15 >= this.y - 15)) {
// flag = true;
// }
// //上右
// if (et.x - 10 <= this.x + 10 && et.x + 10 >= this.x + 10 &&
// et.y - 15 <= this.y - 15 && et.y + 15 >= this.y - 15) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// if (et.direct == 2 || et.direct == 3) {//对方是左右
// //自己的上左
// if ((et.x - 15 <= this.x - 10 && et.x + 15 >= this.x - 10 &&
// et.y - 10 <= this.y - 15 && et.y + 10 >= this.y - 15)) {
// flag = true;
// }
// //上右
// if (et.x - 15 <= this.x + 10 && et.x + 15 >= this.x + 10 &&
// et.y - 10 <= this.y - 15 && et.y + 10 >= this.y - 15) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// }
// }
// break;
// case 1:
// for (int i = 0; i < ets.size(); i++) {
// EnemyTank et = ets.get(i);
// if (et != this) {
// //对方是上下
// if (et.direct == 0 || et.direct == 1) {
// //自己的下左
// if ((et.x - 10 <= this.x - 10 && et.x + 10 >= this.x - 10 &&
// et.y - 15 <= this.y + 15 && et.y + 15 >= this.y + 15)) {
// flag = true;
// }
// //下右
// if (et.x - 10 <= this.x + 10 && et.x + 10 >= this.x + 10 &&
// et.y - 15 <= this.y + 15 && et.y + 15 >= this.y + 15) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// //对方是左右
// if (et.direct == 2 || et.direct == 3) {
// //自己的下左
// if ((et.x - 15 <= this.x - 10 && et.x + 15 >= this.x - 10 &&
// et.y - 10 <= this.y + 15 && et.y + 10 >= this.y + 15)) {
// flag = true;
// }
// //下右
// if (et.x - 15 <= this.x + 10 && et.x + 15 >= this.x + 10 &&
// et.y - 10 <= this.y + 15 && et.y + 10 >= this.y + 15) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// }
// }
// break;
// case 2:
// for (int i = 0; i < ets.size(); i++) {
// EnemyTank et = ets.get(i);
// if (et != this) {
// if (et.direct == 0 || et.direct == 1) {
// //对方是上下
// //自己的左上
// if ((et.x - 10 <= this.x - 15 && et.x + 10 >= this.x - 15 &&
// et.y - 15 <= this.y - 10 && et.y + 15 >= this.y - 10)) {
// flag = true;
// }
// //右下
// if (et.x - 10 <= this.x - 15 && et.x + 10 >= this.x - 15 &&
// et.y - 15 <= this.y + 10 && et.y + 15 >= this.y + 10) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// if (et.direct == 2 || et.direct == 3) {
// //对方是左右
// //自己的左上
// if ((et.x - 15 <= this.x - 15 && et.x + 15 >= this.x - 15 &&
// et.y - 10 <= this.y - 10 && et.y + 10 >= this.y - 10)) {
// flag = true;
// }
// //右下
// if (et.x - 15 <= this.x - 15 && et.x + 15 >= this.x - 15 &&
// et.y - 10 <= this.y + 10 && et.y + 10 >= this.y + 10) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// }
// }
// break;
// case 3:
// for (int i = 0; i < ets.size(); i++) {
// EnemyTank et = ets.get(i);
// if (et != this) {
// if (et.direct == 0 || et.direct == 1) {
// //对方是上下
// //自己的左上
// if ((et.x - 10 <= this.x + 15 && et.x + 10 >= this.x + 15 &&
// et.y - 15 <= this.y - 10 && et.y + 15 >= this.y - 10)) {
// flag = true;
// }
// //右下
// if (et.x - 10 <= this.x + 15 && et.x + 10 >= this.x + 15 &&
// et.y - 15 <= this.y + 10 && et.y + 15 >= this.y + 10) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// if (et.direct == 2 || et.direct == 3) {
// //对方是左右
// //自己的左上
// if ((et.x - 15 <= this.x + 15 && et.x + 15 >= this.x + 15 &&
// et.y - 10 <= this.y - 10 && et.y + 10 >= this.y - 10)) {
// flag = true;
// }
// //右下
// if (et.x - 15 <= this.x + 15 && et.x + 15 >= this.x + 15 &&
// et.y - 10 <= this.y + 10 && et.y + 10 >= this.y + 10) {//判断最前方两个点是否在对方坦克区域内
// flag = true;
// }
// }
// }
// }
// break;
// }
//
// return flag;
// }
//只是移动一步的函数
// public boolean toUp() {
// if (y > 30) {
// ableMove = true;
// for (EnemyTank et : ets) {
// if (!TankTool.ablePass(this, et)) {
// ableMove = (false);
// break;
// }
// }
// for (Brick brick : bricks) {
// if (TankTool.ablePass(this, brick))
// ableMove = false;
// }
// for (Iron iron : irons) {
// if (TankTool.ablePass(this, iron))
// ableMove = false;
// }
// if (ableMove && TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero)) {
// y -= speed;
// try {
// Thread.sleep(100);
// } catch (Exception e) {
// log.error("", e);
// }
// } else {
// return false;
// }
//
// } else return false;
// return true;
// }
// public boolean toDown() {
// if (y < 530) {
// ableMove = true;
// for (EnemyTank et : ets) {
// if (!TankTool.ablePass(this, et)) {
// ableMove = (false);
// break;
// }
// }
// for (Brick brick : bricks) {
// if (TankTool.ablePass(this, brick))
// ableMove = false;
// }
// for (Iron iron : irons) {
// if (TankTool.ablePass(this, iron))
// ableMove = false;
// }
// if (ableMove && TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero)) {
// y += speed;
// try {
// Thread.sleep(100);
// } catch (Exception e) {
// log.error("", e);
// }
// } else {
// return false;
//// this.direct = ((int)(Math.random()*100))%4;
// }
//
// } else return false;
// return true;
// }
// public boolean toLeft() {
// if (x > 30) {
// ableMove = true;
// for (EnemyTank et : ets) {
// if (!TankTool.ablePass(this, et)) {
// ableMove = false;
// break;
// }
// }
// for (Brick brick : bricks) {
// if (TankTool.ablePass(this, brick))
// ableMove = false;
// }
// for (Iron iron : irons) {
// if (TankTool.ablePass(this, iron))
// ableMove = false;
// }
// if (ableMove && TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero)) {
// x -= speed;
// try {
// Thread.sleep(100);
// } catch (Exception e) {
// log.error("", e);
// }
// } else {
// return true;
// }
//
// } else return false;
// return true;
// }
// public boolean toRight() {
// if (x < 710) {
// ableMove = true;
// for (EnemyTank et : ets) {
// if (!TankTool.ablePass(this, et)) {
// ableMove = (false);
// break;
// }
// }
// for (Brick brick : bricks) {
// if (TankTool.ablePass(this, brick))
// ableMove = false;
// }
// for (Iron iron : irons) {
// if (TankTool.ablePass(this, iron))
// ableMove = false;
// }
// if (ableMove && TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero)) {
// x += speed;
// try {
// Thread.sleep(100);
// } catch (Exception e) {
// log.error("", e);
// }
// } else {
// return false;
//// this.direct = ((int)(Math.random()*100))%4;
// }
//
// } else return false;
// return true;
// }
// @Override
// public void run() {
//// actionModeRun();
// run2();
//
//// log.info("enemy die");
//
// if (this.isAbort()) {
// for (Bullet d : this.bulletList) {
// d.alive = false;
// }
// }
// }
@Override
public void run() {
// newEventRun();
moveOrShot();
}
// 运动
// public void actionModeRun() {
// while (true) {
// try {
// if (this.speed == 0) {
// TankTool.yieldMsTime(1000);
// continue;
// }
// this.direct = (int) (Math.random() * 4);
// switch (this.direct) {
// case DirectType.UP:
// toUp();
// break;
// case DirectType.DOWN:
// toDown();
// break;
// case DirectType.LEFT:
// toLeft();
// break;
// case DirectType.RIGHT:
// toRight();
// break;
// default:
// break;
// }
//
// //判断坦克是否死亡
// if (!this.isAlive()) {
// //让坦克退出while即退出线程
//
// if (!abort) {
// PlayStageMgr.instance.hero.addPrize(1);
// }
// break;
// }
// } catch (Exception e) {
// log.error("", e);
// }
// }
// }
public void moveOrShot() {
if (!this.isAlive()) {
this.stop();
return;
}
if (PlayStageMgr.pause || this.speed <= 0) {
return;
}
final RoundActionEnum roundActionEnum = actionContext.roundAction(this);
// log.info("mode={}", roundActionEnum);
switch (roundActionEnum) {
case MOVE:
this.finalMoveAction();
return;
case SHOT:
this.finalShotAction();
return;
case STAY:
return;
default:
log.warn("not support");
}
}
private void finalMoveAction() {
final boolean sameDirect = actionContext.getSameDirectCounter() > actionContext.getCurRoundStep();
final boolean ablePassHero = PlayStageMgr.ablePassByHero(this);
final boolean ablePassHinder = PlayStageMgr.ablePassByHinder(this);
// 重定向
if (sameDirect || !ablePassHero || !ablePassHinder || !PlayStageMgr.instance.willInBorder(this)) {
this.direct = DirectType.rollDirect(this.direct);
actionContext.resetDirectCount();
return;
}
switch (this.direct) {
case DirectType.UP:
y -= this.speed;
actionContext.addCount();
break;
case DirectType.DOWN:
y += this.speed;
actionContext.addCount();
break;
case DirectType.LEFT:
x -= this.speed;
actionContext.addCount();
break;
case DirectType.RIGHT:
x += this.speed;
actionContext.addCount();
break;
}
}
// public void run2() {
// //子弹发射的（时间）坐标间隔
//
// while (true) {
// min++;
// if (min > 10000) min -= 10000;
//// System.out.println("x = "+this.x+" y = "+this.y);
//// System.out.println(speed); 终于找出错误，speed没有初始化
//
// //让坦克随机产生一个随机方向
// if (this.speed != 0) this.direct = (int) (Math.random() * 4);
//
// switch (this.direct) {//上下左右
// case 0://说明坦克正在向上移动
// for (int i = 0; i < 30; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
// if (y > 30) {
// if (TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero) && overlap) y -= speed;
//// if(bri)y-=speed;
//// else {y+=speed;this.direct = 1;}
//// else continue;
// else break;//这样才不会有敌人坦克凑在你附近不动
//// else this.direct = (int)(Math.random()*4);
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 1:
// for (int i = 0; i < 30; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (y < 530) {
// if (TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero) && overlap && bri) y += speed;
//// if(bri) y+=speed;
//// else {y-=speed;this.direct = 0;}
//// else continue;
// else break;
// if (min % 27 == 0) {
// this.finalShotAction();
// }
// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 2:
// for (int i = 0; i < 30; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (x > 30) {
// if (TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero) && overlap && bri) x -= speed;
//// if(bri)x-=speed;
//// else{x+=speed;this.direct = 3;}
//// else continue;
// else break;
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 3:
// for (int i = 0; i < 30; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (x < 710) {
// if (TankTool.ablePass(this, PlayStageMgr.instance.hero) && overlap && bri) {
// x += speed;
// }
//// if(bri)x+=speed;
//// else{x-=speed;this.direct = 2;}
// else break;
//// else continue;
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
//
// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
//
// }
// break;
// default:
// break;
// }
//
// //判断坦克是否死亡
// if (!this.isAlive()) {
// //让坦克退出while即退出线程
// if (!abort) {
// PlayStageMgr.instance.hero.addPrize(1);
// }
//
// break;
// }
// }
// }
// public void newEventRun() {
// if (PlayStageMgr.pause) {
// return;
// }
// //判断坦克是否死亡
// if (!this.isAlive()) {
// this.stop();
// return;
// }
//
// //子弹发射的（时间）坐标间隔
// min++;
// if (min > 10000) min -= 10000;
//// System.out.println("x = "+this.x+" y = "+this.y);
//// System.out.println(speed); 终于找出错误，speed没有初始化
//
// //让坦克随机产生一个随机方向
// if (this.speed != 0) this.direct = (int) (Math.random() * 4);
//
// switch (this.direct) {//上下左右
// case 0://说明坦克正在向上移动
// for (int i = 0; i < 5; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
// if (y > 30) {
// if (PlayStageMgr.ablePassByHero(this) && overlap) y -= speed;
//// if(bri)y-=speed;
//// else {y+=speed;this.direct = 1;}
//// else continue;
// else break;//这样才不会有敌人坦克凑在你附近不动
//// else this.direct = (int)(Math.random()*4);
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
//// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 1:
// for (int i = 0; i < 5; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (y < 530) {
// if (PlayStageMgr.ablePassByHero(this) && overlap && bri) y += speed;
//// if(bri) y+=speed;
//// else {y-=speed;this.direct = 0;}
//// else continue;
// else break;
// if (min % 27 == 0) {
// this.finalShotAction();
// }
//// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 2:
// for (int i = 0; i < 5; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (x > 30) {
// if (PlayStageMgr.ablePassByHero(this) && overlap && bri) x -= speed;
//// if(bri)x-=speed;
//// else{x+=speed;this.direct = 3;}
//// else continue;
// else break;
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
//// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
//
// }
//
// break;
// case 3:
// for (int i = 0; i < 5; i++) {
// min++;
//// if(!bri)this.direct = (int)(Math.random()*4);
//
// if (x < 710) {
// if (PlayStageMgr.ablePassByHero(this) && overlap && bri) {
// x += speed;
// }
//// if(bri)x+=speed;
//// else{x-=speed;this.direct = 2;}
// else break;
//// else continue;
// if (min % 27 == 0)
// this.finalShotAction();
//
//// TankTool.yieldMsTime(50);
// }
// }
// break;
// default:
// break;
// }
// }
}